Kontrol döngüsü, kapalı

w: Ayar noktası değeri veya referans değişken (gerekli dolum seviyesi)

x: Gerçek değer veya kontrol edilen değişken (gerekli dolum seviyesi)

x_a: Kontrol derivasyonu ( gerçek değer – ayar noktası değeri), x_a olarak da bilinir

y: kontrolör çıkış sinyali (kontrol değişkeni)

z₁: Bozulma değişkeni 1 (tanktan dışa akış)

z₂: Bozulma değişkeni 2 (tanktan sıvı buharlaşması)